校准
由于 MediaPipe4U 采用相机免标定设计，从而没无法获得物理相机的参数。因此，在动补开始前对角色进行校准可以纠正动补过程中人物位置不准、人物倾斜等问题。
动补校准分为两个部分：
- 姿势校准： 纠正角色倾斜，腿部无法伸直的问题。
- 位置校准： 纠正角色初始位置错误的问题。
校准概述
默认情况下, MediaPipe4U 在每次动补开始前会开始一个倒计时，在倒计时结束时进行姿势校准和位置校准。
你可以通过动画蓝图（ MediaPipeAnimInstance ）上的 CalibrationCountdownSeconds 和 CalibrationPolicy 属性来控制这个校准行为。
下面是这两个属性的介绍：
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| CalibrationCountdownSeconds | 通过这个属性设置倒计时校准的秒数。 |
| CalibrationPolicy | 校准策略， 动补开始时的倒计时校准行为。 |
CalibrationPolicy 说明：
CountdownOnStart :倒计时校准，表示每次开始都倒计时。
Manual: 手动校准，开始动补时不进行倒计时。
运行时倒计时校准
当你把 CalibrationPolicy 属性设置为 Manual 时, MediaPipe4U 将不会开始进行倒计时。
你可以在任何时候调用 MediaPipeAnimInstance 上的 StartCalibrationCountdown 函数来手动开始一个校准倒计时。
你也可以通过调用 MediaPipeAnimInstance 上的 CancelCalibrationCountdown 函数来取消一个校准倒计时。
控制姿势和位置校准行为
默认情况下，校准倒计时结束时，会对位置进行校准，不会对姿势进行校准。你可以在动画蓝图节点上控制这个行为。
- MediaPipe Pose Solver 节点上的 CountdownCalibrationEnabled 可以控制是否在倒计时结束时进行姿势校准。
- MediaPipe Location Solver 节点上的 CountdownCalibrationEnabled 可以控制是否在倒计时结束时进行位置校准。
位置校准：当位置校准没有被执行时，角色不能进行位移，如果你禁用了到倒计时位置校准，你应该进行手动校准位置的流程。
你也可以通过蓝图函数库中的 SetCountdownCalibrationEnabled 来达到同样的目的。
SetCountdownCalibrationEnabled 函数返回一个值，指示设置校准的操作是否成功，通常不需要关心这个返回值。
由于姿势校准要求镜头中的人物以标准姿势站立，因此，通常它不适用于视频动补（视频中前几秒人物以标准姿势站立的视频除外）。
在视频动补前，你可以通过蓝图中调用 SetCountdownCalibrationEnabled 函数来禁用姿势的倒计时校准。
C++ 可通过访问 UMediaPipeUtils 蓝图函数类的静态函数执行相同的操作。
姿势校准失效
运行时的一些操作会导致姿势校准失效，这个时候你需要重新发起姿势校准。
当你运行过程中动态调整以下设置时，姿势校准数据会被重置：
- 脊柱俯仰禁用/启用 (SpinePitchEnable)
- 脊柱俯仰跨度（SetHipPitchSpan）
关节锁定状态变化
- 关于脊柱俯仰、跨度等概念，请阅读文档姿势算解节点：脊柱旋转模式章节部分
手动校准
除了倒计时校准外， 你可以通过蓝图或者 C++ 代码立即对姿势、位置进行校准，下面的内容将详细介绍手动校准的方法。
姿势校准
姿势校准的原理是记录一些角色当前关节的角度作为修正角度，在动补的每一帧中应用这些修正角度来修复骨骼旋转偏移。
姿势校准被作用于 MediaPipe Pose Solver 动画蓝图节点。
- 通过 MediaPipeAnimInstance 上的 CalibratePose 函数进行姿势校准。
- 通过 MediaPipeAnimInstance 上的 UnCalibratePose 函数清除姿势校准数据。
姿势校准可以通过 Calibration 属性控制要校准的关节。
可以通过蓝图函数库中的 SetPoseCalibrationFlags 在运行时动态的改变要校准的关节。
SetPoseCalibrationFlags 函数返回一个值，指示操作是否成功，通常不需要关心这个返回值。
位置校准
位置校准是通过抓取一张图片，然后模拟相机 FOV 等参数来计算相机坐标到 3D 坐标之间的关系。
- 通过 MediaPipeAnimInstance 上的 CalibrateLocation 函数进行位置校准。
- 通过 MediaPipeAnimInstance 上的 UnCalibrateLocation 函数清除位置校准数据。
